視覺技術(shù)融合促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人智能化
縱觀工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展不難發(fā)現(xiàn)，智能化程度的不斷加深，向來是其發(fā)展的一個重要方向。多年來，工業(yè)機(jī)器人從依靠固定編程實現(xiàn)特定任務(wù)，發(fā)展到利用與傳感視覺等技術(shù)的結(jié)合，對執(zhí)行工件和外部環(huán)境能夠進(jìn)行一定的反饋，大大提高了應(yīng)用的靈活性。
而發(fā)展到今天，工業(yè)機(jī)器人與視覺等新技術(shù)的集成，正在使其向更加智能化的方向邁進(jìn)。
通過把視覺技術(shù)完全集成在工業(yè)機(jī)器人里，其應(yīng)用更加簡單靈活。”正因為如此，我們才能看到如此多彩的機(jī)器人辨色辨形。而事實上，視覺技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的融合，還并不僅僅是促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人智能化的唯一途徑。
例如，先進(jìn)的運(yùn)動控制技術(shù)，現(xiàn)在也在為工業(yè)機(jī)器人服務(wù)。由于采用了路徑插補(bǔ)、防抖動等前沿技術(shù)，也在使工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡越來越平滑精確。在這方面，技術(shù)的發(fā)展融合不斷提升著機(jī)器人的性能，其應(yīng)用場合也得到進(jìn)一步擴(kuò)展。
越來越智能化的機(jī)器人，是否將掀開新的局面？代替人工？
據(jù)2012年1月6日的一則最新業(yè)界新聞報道，在紐約曼哈頓地區(qū)一家大型酒店的大堂中，一臺ABBIRB6640關(guān)節(jié)臂工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于幫助客人存取行李，其工作完全可媲美一位真正的服務(wù)生。就在不久前，著名的國際代工制造企業(yè)富士康大批量研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人的消息也得到了高度關(guān)注，這同樣給已經(jīng)很火熱的工業(yè)機(jī)器人話題又帶來了新的思考。工業(yè)機(jī)器人代替人工還有多遠(yuǎn)？
實際上，從多個角度來看，工業(yè)機(jī)器人和普通人工勞動力的差異還是十分明顯的。其各自的特點決定了在相當(dāng)一段時期內(nèi)，兩者服務(wù)的崗位和功能仍存在較為明顯的側(cè)重，無論從產(chǎn)業(yè)重疊性、智能化程度來看，還是從實際綜合成本來看，當(dāng)前的裝機(jī)增長仍然只是作為一種特殊的生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人直接頂替大量產(chǎn)業(yè)工人還需要一段準(zhǔn)備的時間。盡管如此，工業(yè)機(jī)器人利用自身優(yōu)勢在越來越多的產(chǎn)業(yè)中扮演新的角色，的確已經(jīng)是大勢所趨。
例如，在相當(dāng)長一段時期內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車制造業(yè)中，并與這一產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有極高的相關(guān)性。然而，近些年來，機(jī)器人的優(yōu)勢越來越顯著，種類也越來越豐富，其服務(wù)的行業(yè)自然越來越多元化。機(jī)器人打開的行業(yè)不僅包括電子制造、光伏制造等，甚至還包括了很多行業(yè)的自定義性質(zhì)的生產(chǎn)線。
隨著工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)一步普遍，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)、設(shè)備管理的相關(guān)技術(shù)，也將成為業(yè)界關(guān)注的方向之一，這直接關(guān)系到工業(yè)機(jī)器人的綜合成本和可用性是否能夠得到降低。只有廣大用戶使用、管理、維護(hù)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)基礎(chǔ)大大增強(qiáng)，才是工業(yè)機(jī)器人真正打破藩籬的標(biāo)志。
|
